二十世纪主所兴起的二位仆人，倪柝声弟兄与李常受弟兄，从年少得救即爱慕主话，勤读圣言，广研教会历史上各家解经著述。他们在一生事主尽职过程中，皆不遗余力，将主话语中真理与生命之丰富，倾倒在神的儿女中间。倪柝声尽话语职事时，常为着更准确表明主话的深意，将部分经文按原文加以重译；一九四八年在鼓岭的同工训练中，倪柝声更清楚表明重译圣经的计划，可惜未能如愿。

倪柝声的同工李常受则接续了他的负担，于1974年起，每年夏冬二季在美国带领生命读经训练，按卷查读新约，同时配合训练进程，协同数位同工，将新约经文用英文重译，并加注解、纲目与串珠，标名为《新约圣经恢复本》。此项工作于1985年完成，其间有部分或全部亦陆续译为多种主要语文，包括中文在内。1986年春，李常受回台北带领教会，同时率同助手十余人，由精通希腊文学者协助，将十多年才译成的中文新约《新约圣经恢复本》重新校准及修订，费时逾一载半，于1987年冬正式定稿出版。

1988年，李常受继续带领旧约生命读经训练，并率翻译同工，将旧约逐卷从希伯来原文译为英文。此间为配合训练之需，中文译经工作亦同时进行。1995年，李常受完成旧约生命读经，而旧约经文英文部分的重译与校勘工作，在其指引下持续进行。1997年李常受离世前，嘱助手戮力完成该项重大工作，并于译事完成后出版新旧约《圣经恢复本》经文版，供圣徒每日读经之用。1999年夏，英文新旧约《圣经恢复本》经文版(含各卷主题与纲目)正式出版发行。1998年夏，中文经文翻译小组开始重新修订、校勘，以忠于原文、合乎中文语体为前提，参照英文恢复本经文，逐字校订，历时近五载，终于在2003年夏完工付梓。因此，整本新旧约《圣经恢复本》的翻译，英文版前后历时25年，而中文版则历时29年（自1974年计起）。